User:YoannC - Revision history

YoannC at 15:42, 12 October 2012

2012-10-12T15:42:32Z

YoannC: /* Présentation */

2012-09-27T19:26:32Z

‎Présentation

YoannC: Added schematic of the Robotnik board

2009-07-17T20:06:12Z

Added schematic of the Robotnik board

YoannC: /* Présentation */

2009-06-03T12:42:11Z

‎Présentation

YoannC: /* Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 */

2009-06-03T12:35:49Z

‎Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

YoannC: Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

2009-06-03T12:15:58Z

Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

YoannC at 14:46, 30 January 2009

2009-01-30T14:46:01Z

YoannC: /* Todolist */

2008-12-17T22:51:41Z

‎Todolist

YoannC: /* Présentation */

2008-12-17T22:49:45Z

‎Présentation

YoannC: /* Todolist */

2008-06-07T21:27:22Z

‎Todolist

@@ Line 3: / Line 3: @@
 Bonjour à tous,
-Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 23 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 2ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).
+Je m'appelle Yoann CONGAL. je suis ingénieur de  l'INSA de Rennes du département EII (Électronique et informatique industrielle).
-J'ai découvert Linux il y a deux an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.
+J'ai découvert Linux en 2006 pour mon ordinateur de bureau et l'utilise pour différents projets embarqués.
 J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
-(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et  bus CAN)
+(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique de 2005 à 2008 : Programmation sur 89C51, AVR et  bus CAN)
-J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement  :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre. EDIT EDIT : Le club a l'air de l'avoir définitivement adopté sachant que les suivant sont motivé pour reprendre mon travail l'année prochaine
+Pour la coupe de 2009, j'ai proposé l'adoption d'Armadeus comme carte principale du robot. Elle a depuis été acceptée.
 J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté.  :)
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 = Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =
 Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes  et susceptible d'intéresser le projet  :
 * Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
 * Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
 ** Schéma : [[Image: Schema_carte_robotnik_v2.png|400px|thumb]]

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	J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)		J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)
−
−	~~Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb~~

	= Todolist =		= Todolist =

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 Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes  et susceptible d'intéresser le projet  :
-* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur recepetion de message, envois périodique de message)
+* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
 ** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/info/libs/lib_can Page Trac correspondante]
 * Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
 ** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/elec/Carte_intel Page Trac correspondante]

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 Bonjour à tous,
-Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).
+Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 23 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 2ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).
-J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.
+J'ai découvert Linux il y a deux an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.
 J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
 (projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et  bus CAN)
-J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement  :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre.
+J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement  :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre. EDIT EDIT : Le club a l'air de l'avoir définitivement adopté sachant que les suivant sont motivé pour reprendre mon travail l'année prochaine
 J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté.  :)

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 Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes  et susceptible d'intéresser le projet  :
 * Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur recepetion de message, envois périodique de message)
 * Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.

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-== Présentation ==
+= Présentation =
 Bonjour à tous,
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 Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb
-== Todolist ==
+= Todolist =
-* Apprendre comment revenir à la configuration d'origine :(Uboot, buildroot et linux : [[Toolchain]] ?)
-** [http://www.armadeus.com/_downloads/apf9328/images/ ici] pour avoir ce qui est chargé par defaut.
-* Comprendre pourquoi if[ "$BASH" ] est faux dans .bashrc alors que le code dans "then" s'exécute bien quand même...
-** Réponse : à coté de la plaque... Le shell ici est ash pas bash. ~/.bashrc n'est même pas executé c'est /etc/profile et ~/.profile qui sont executés
-* Pourquoi a t'on un /root/.bashrc alors?
-** Créé par buildroot. Dans le squelette de root => ''buildroot/target/generic/target_skeleton/root''
-* Idée : utiliser les run level(disponibles?) pour séparer en fonctionnement normal et en programmation. (serveur GDB?) : Problème?
-** Pas de RunLevels dans busybox
-=== Todolist du Club Robotique ===
-* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]
-== Bus CAN sur la DevFull ==
+== Todolist du Club Robotique ==
 Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
 * Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
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 ** Test 2:
 *** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)

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	=== Todolist du Club Robotique ===		=== Todolist du Club Robotique ===
	* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]		* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]
		+
		+	== Bus CAN sur la DevFull ==
		+	Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
		+	* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
		+	** X2.1 = +5Vdc
		+	** X2.2 = CANH
		+	** X2.3 = CANL
		+	** X2.2 = GND
		+	* Vitesse du bus : 250kbits/s
		+	* test de charge :
		+	** Test 1:
		+	*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
		+	*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
		+	*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
		+	** Test 2:
		+	*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)

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	* Idée : utiliser les run level(disponibles?) pour séparer en fonctionnement normal et en programmation. (serveur GDB?) : Problème?		* Idée : utiliser les run level(disponibles?) pour séparer en fonctionnement normal et en programmation. (serveur GDB?) : Problème?
	** Pas de RunLevels dans busybox		** Pas de RunLevels dans busybox
		+	=== Todolist du Club Robotique ===
		+	* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]