Revision as of 16:58, 20 March 2008

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Présentation

Fabien Marteau, Électronicien/Informaticien en dernière année d'école d'ingé spécialisée en systèmes embarqués (ENSEIRB)

J'ai toujours fait de l'électronique/informatique, depuis les magnétoscopes et réveils que j'ai démonté en passant par la filière SI du Bac S ainsi que le DUT GEII et l'ENSEIRB. J'aime bidouiller des petits circuits électroniques avec des applications plus ou moins utiles comme ma station météo.

En tant que membre d'Eirbot je suis très intéressé par les applications en robotiques réalisable avec armadeus. Je suis aussi particulièrement intéressé par les applications en domotique avec la gestion de capteurs ainsi que la gestion de l'énergie. .

Compétences :

• réalisation de cartes electroniques numériques (Eagles et Kicad)

• programmation en C / assembleur 68000

• Conception et simulation VHDL

• microcontrolleurs Atmega, 68HC11, PIC

Objectifs :

• Faire de l'embarqué sur des platforme autre que x86 avec les vrais contraintes de l'embarqué

• me former à Linux embarqué et aux fpga

Mes petites bidouilles avec l'armadeus

• Une led qui clignote avec le spartan 3
• Une led qui clignote avec le spartan 3, l'i.mx et linux
• Petits trucs en vrac

Participation à la documentation ArmadeuS Project

• How to make a VHDL design in Ubuntu/Debian

• Using FPGA

• A simple design with Wishbone bus

• Robotic

Projets, suggestions

• OOCP (Only One Cable Project)

TODO

accéléromètres

Dans le but de se familiariser avec la chaine de développement FPGA-Wishbone-Orchestra-Drivers-application, intgrer un accéleromètre branché en i2c sur le fpga (IP opencores).

• Intégration de l'IP controleur I2C d'opencores . Check!
• Soudage de l'accéléro sur le FPGA. Check!
• Test de la communication linux-accéléro avec un driver /proc. Check!
• Modification du driver i2c-ocores.c officiel pour intégrer l'irq_mngr.
• Modification du driver lis3lv02d de gumstix pour integrer l'i2c.
• Trouver un application rigolote pour utiliser tout ça ;-).