User:YoannC

Présentation

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 23 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 2ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a deux an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs : (projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement  :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre. EDIT EDIT : Le club a l'air de l'avoir définitivement adopté sachant que les suivant sont motivé pour reprendre mon travail l'année prochaine

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté.  :)

Bus CAN sur la DevFull

Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC

• Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
  • X2.1 = +5Vdc
  • X2.2 = CANH
  • X2.3 = CANL
  • X2.2 = GND
• Vitesse du bus : 250kbits/s
• test de charge :
  • Test 1:
    • PC envoie 5 messages à 50ms de période
    • Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
    • Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
  • Test 2:
    • Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
  • Test 3:
    • Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)

Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

WORK IN PROGRESS

Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet  :

• Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
  • Page Trac correspondante
• Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
  • Page Trac correspondante
  • Schéma :