User:FabienM
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Présentation
Fabien Marteau, Électronicien/Informaticien en dernière année d'école d'ingé spécialisée en systèmes embarqués (ENSEIRB)
J'ai toujours fait de l'électronique/informatique, depuis les magnétoscopes et réveils que j'ai démonté en passant par la filière SI du Bac S ainsi que le DUT GEII et l'ENSEIRB. J'aime bidouiller des petits circuits électroniques avec des applications plus ou moins utiles comme ma station météo.
En tant que membre d'Eirbot je suis très intéressé par les applications en robotiques réalisable avec armadeus. Je suis aussi particulièrement intéressé par les applications en domotique avec la gestion de capteurs ainsi que la gestion de l'énergie. .
Compétences :
- programmation en C / assembleur 68000
- Conception et simulation VHDL
- microcontrolleurs Atmega, 68HC11, PIC
Objectifs :
- Faire de l'embarqué sur des platforme autre que x86 avec les vrais contraintes de l'embarqué
- me former à Linux embarqué et aux fpga
Mes petites bidouilles avec l'armadeus
Participation à la documentation ArmadeuS Project
Projets
- Robotic
- Compteur d'énergie électrique
- OOCP (Only One Cable Project)
TODO
accéléromètres
Dans le but de se familiariser avec la chaine de développement FPGA-Wishbone-Orchestra-Drivers-application, intgrer un accéleromètre branché en i2c sur le fpga (IP opencores).
- Intégration de l'IP controleur I2C d'opencores . Check!
- Soudage de l'accéléro sur le FPGA. Check!
- Test de la communication linux-accéléro avec un driver /proc. Check!
- Modification du driver i2c-ocores.c officiel pour intégrer l'irq_mngr.Check!
- Modification du driver lis3lv02d de gumstix ou de HP ? pour intégrer l'accélero en i2c.Not Check!
- Trouver un application rigolote pour utiliser tout ça ;-).Not Check!
